汽车空调表面灰尘比较多，还有一些立筋处杂物。在扫描前，需要进行表面的清洁，方便扫描及喷反差增强剂。

由于汽车空调的外观颜色为黑色，而黑色物体采点效果不能达到理想状态，所以在汽车空调零件表面，均匀喷反差增强剂同一区域轻喷2次（厚度4-6μ），并不规则黏贴标志点。

通过来高科技的E5三维扫描仪，对汽车空调零件进行扫描，然后一键输出完整点云。再通过Geomagic Studio 软件进行初步点云处理。

① 点云导入软件建立基准面，对齐坐标系
 

② 拟合圆柱面及提取重要的线
 

③ 利用之前提取的线扫掠出管路
 

④ 按照点云做出其他部件
 

⑤ 逆向数据

来高科技一直致力于“三维扫描系统”和“智能三维机器视觉系统”的研发、生产、销售以及服务。3D扫描仪以“高精度、高效率、高分辨率”为主要特点。其主要核心技术包括：蓝光三维扫描仪、摄影测量系统、自动转台、机器人（工业机器人/协作机器人）、3D相机等。主要服务领域有工业制造、教育科研、医疗、文化等。现已为上百所院校和上千家知名企业提供相关的设备和技术服务。

 

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