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日期:2021-08-19 14:50 浏览次数: 作者:来高科技
混凝土立方试块尺寸三维检测全流程 分享到:

案例信息

 
 

产品诉求:为了准确无误的对混凝土立方试块工件进行尺寸测量,通过蓝光三维扫描仪与自动转台相结合的方式来扫描工件。将得到的三维模型自动导入至三维检测软件中,生成尺寸报告。

三维扫描仪公司:来高科技(天津)有限公司

三维扫描仪设备型号:3D智能相机-T1Q

三维扫描仪软件系统:TECHLEGO

 
 

(混凝土试块视频)


混凝土立方试块尺寸三维检测解决方案

 
 



 

检测对象

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100×100×100mm3、150×150×150mm3的混凝土立方体试块。

TIQ快速扫描

 

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混凝土试块有两种规格:一种是100x100x100 mm3;一种是150x150x150 mm3。为了快速扫描,来高科技三维扫描仪采用280x210x210 mm3测量幅面、131万像素工业相机,单幅投光时间0.1秒。扫描5个角度数据,再加上计算时间,共计5秒左右。

三维扫描软件

 

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蓝光三维扫描仪的扫描软件将工业相机得到的编码结构光光栅解码,并以点的形式形成三维模型。扫描软件有标定模块(建立相机图像像素位置与场景点位置之间的关系)、采集模块(控制光栅发生器投射光栅、相机接收光栅,并将图像传输到计算机中)、拼接模块(将多次采集的数据进行整体拼接,得到高精度数据)、显示模块(将得到的三维坐标在计算机中以点的形式进行显示)以及UI界面模块(简单便捷,视觉感强)。

三维检测软件

 

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基于三维扫描仪扫描的数据,数据的计算方法,三维检测软件分析混凝土试块模型,最终得到12个面夹角,12个棱长和6个平面度数据,将数据保存至指定文件位置,整个数据处理时间不超过5秒。另外,可以在混凝土试块的搬运过程中进行数据处理。

计算方法

 

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平面度

 

基于标准混凝土试块三维模型,在混凝土试块的面上选择较为合适区域(避开凹坑和凸起)建立六个平面。分析合适区域六个面的平面度,精度0.01mm。

面夹角

 

以建立的六个平面为基础,计算每两个相邻平面之间的夹角,共计12个面夹角,精度0.1°。

边长

 

在每条棱的两端,选取10×10mm的区域建立平面,计算两平面的中心距作边长,共12个棱长度,精度0.1mm。

 

检测流程

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旋转平台

 

混凝土试块的抹灰面贴上三个标记点和条码标签,然后放置到旋转平台上,通过来高科技的3D智能相机T1Q呈俯视45°角扫描混凝土试块,旋转平台每次旋转90°,共计扫描得到四幅图像数据。每幅图像扫描时间(不包括旋转时间)不超过1秒,四幅图像总扫描时间不超过4秒。

提升抓手

 
 

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提升抓手从上部抓起混凝土试块提升至一定高度后,3D智能相机T1Q呈仰视45°角扫描混凝土试块的下底面,扫描时间(不包括提升时间)不超过1秒。

数据整合计算

 

将上述两组扫描整合成完整的3D图形,按照计算方法计算各元素。从下底面扫描完成到完成整个计算时间不超过5秒。

时间和效率

 

纯扫描和计算时间不超过10秒,全程检测流程自动完成,无需人为干预。

 

 

案例小结

 
 

来高科技的蓝光三维扫描仪采用结构光技术、相位测量技术和计算机视觉技术的复合三维非接触式测量技术,其结构原理是由结构光发生器和两个工业级相机所构成。测量时结构光发生器投射数幅特定编码的结构光到待测工件上,成一定夹角的两个工业相机同步采集相应图象,并对图象进行解码和相位计算。利用匹配技术、三角形测量原理,解算出两个工业相机公共视区内像素点的三维坐标,这些点坐标构成物体三维点云模型,其优势是精度高、细节好、幅面大等。

蓝光三维扫描仪主要参数

分辨率 131万像素
单幅幅面 280x210x210 mm3
光栅技术 蓝色结构光光栅
单幅投光时间 ≤0.1s
 
 

 

来高简介

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来高科技一直致力于“三维扫描系统”和“智能三维机器视觉系统”的研发、生产、销售以及服务。3D扫描仪以“高精度、高效率、高分辨率”为主要特点。其主要核心技术包括:蓝光三维扫描仪、摄影测量系统、自动转台、机器人(工业机器人/协作机器人)、3D相机等。主要服务领域有工业制造、教育科研、医疗、文化等。现已为上百所院校和上千家知名企业提供相关的设备和技术服务。

相关产品推荐:3D智能相机T1Q

 

 

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