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日期:2021-09-26 14:03 浏览次数: 作者:来高科技
喷漆自动化三维视觉全流程 分享到:

案例分享

喷漆自动化三维视觉全流程

 

案例信息

产品诉求:实现零件的自动化喷涂,减少人工干预、提高生产量、提高工作效率
三维扫描仪公司:来高科技(天津)有限公司
三维扫描仪设备型号:3D智能相机-T1Q
三维扫描软件系统:TECHLEGO

 

 

(喷漆自动化视频)

背景描述


 


未采用自动喷漆之前,该项目拥有一条手动线。手动线的零件需人工摆放,传送带拖盘上的零件数量和品种摆放的也比较随机。喷漆过程为人工手动喷漆,喷完一面后,传送带将零件送入烘干室完成后,由人工进行零件翻面、人工喷漆,再送入烘干室烘干,完成喷涂过程。
由于生产量较大,且零件种类多达万种以上,原有的自动线已不能满足需求,希望通过来高科技的三维扫描仪加机器人来实现喷漆自动化


 

 

 

技术难点

 

 

* 识别托盘上摆放的所有工件的全部特征,获取每个工件的三维点云数据;
获取托盘上工件的准确位置信息;
每个托盘上所有工件的识别、测量时间不超过2分钟;
不允许在工件表面喷粉或贴点;
充分考虑工件的种类多样性(上万种),机器人与三维扫描仪扫描时,机器人的位姿、扫描角度等,后期无需人工参与;
识别的准确率99%

来高解决方案
 

 

工业机器人(搭载三维扫描仪按照路径运动)与来高科技的3D智能相机-T1Q相连接,进行三维扫描,再通过三维扫描软件,处理分析三维扫描的数据,生成三维点云数据。通过三维重构及在线规划喷涂,将托盘上的零件进行自动识别(进行匹配数模)或测量(三维重构)、定位(确定零件摆放位置),然后在线生成喷涂轨迹及喷涂工艺。
 



具体流程:

1. 第一次测量时,在场景周围贴标记点,进行工业机器人的路径规划和学习(在整个扫描过程中,除了第一次工业机器人示教需要布点,其它过程不需要标记点);
2. 在工业机器人精度修正和路径规划完成后,工业机器人带着3D智能相机-T1Q进行无标记点扫描工件,获得工件的三维扫描点云数据;
3. 重复以上步骤,进行工件批次全自动扫描测量
4. 保留人工喷涂的功能(防止机器故障时临时应急使用)


案例小结

 

 

 

Smart-1系列为工业级高精度3D相机,T1Q型号属于3D相机Smart-1系列之一。T1Q进行了软硬件多类相机的兼容式设计,可以根据不同需求定制采集范围。采用131w像素的工业相机,支持0.1秒高速采集,能有效的提高自动化应用中的工作效率及节拍。除此之外,T1Q还增加了SDK端口,可以实现自由控制3D相机的标定、自动化采集、手眼标定以及转轴标定等功能,由被动控制实现了人为的主动控制,应用于各类自动化产品线中的分装、抓取码垛、检测、定位等。

来高简介 



来高科技一直致力于“三维扫描系统”和“智能三维机器视觉系统”的研发、生产、销售以及服务。3D扫描仪以“高精度、高效率、高分辨率”为主要特点。其主要核心技术包括:蓝光三维扫描仪、摄影测量系统、自动转台、机器人(工业机器人/协作机器人)、3D相机等。主要服务领域有工业制造、教育科研、医疗、文化等。现已为上百所院校和上千家知名企业提供相关的设备和技术服务。

相关产品推荐:3D智能相机-T1Q


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来高科技全国服务专线 
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