多机联动，矩阵式扫描具有更高效率__来高科技（天津）有限公司

什么是多机联动三维扫描方式？

三维扫描仪或3D智能相机通常是以单台方式进行三维扫描，或是三维设备和零件相对位置不变得到零件单角度三维数据，或是通过改变三维设备与零件相对位置，采用点云拼接技术得到零件多角度完整三维数据。但是当遇到一些特殊应用场景，不具备改变三维设备位置或零件位置的情况下，应该怎么办？

来高科技采用“多机联动三维扫描方式”得以解决这一特殊应用场景的三维扫描难题。通过将多台三维设备以矩阵的方式进行联动扫描，在不改变三维设备与零件相对位置的情况下，也可以得到零件的多角度三维数据。多机联动三维扫描方式比常见的扫描方式具有更高的扫描速度，节省了扫描过程中三维设备位置或零件位置移动的时间，提高了工作效率，加快了工作节拍。

多机联动三维扫描方式场景照片

三维扫描数据示意图

多机联动三维扫描方式具有哪些优点？

01 多角度三维扫描的效率更高

因为采用多台三维设备矩阵式进行多角度扫描，三维扫描过程中省去了三维设备位置或零件位置的变换时间，多台三维设备每两次三维扫描的间隔时间在0.5s以内。

02 相比于结合机器人或者转台进行扫描，整体拼接得到的三维数据精度更高

三维设备结合机器人或转台自动化扫描是比较常见的多角度三维扫描方式，此方式的三维扫描拼接精度一定程度上会受到机械机构重复精度的影响，而多机联动则不会存在这种情形。在多机联动三维扫描过程中，不会出现机械结构的运动，所有三维设备的位置都相对静止，如果三维设备的固定结构不发生形变或是松动，则不会出现影响精度的外在因素。

03 更适用于在线自动化扫描方式

在线自动化扫描方式比较关注的两个条件是工作节拍和三维设备的稳定性，由于多机联动三维扫描方式有更高的扫描速度和扫描精度，所以更适用于在线自动化扫描。

多机联动三维扫描的应用场景

复杂零部件的自动化检测工作单元

零部件类型：冲压钣金、铸件、机加工件、注塑件等

工作类型：三维尺寸检测

检测优势：1.三维视场广，视场大小可调：多机联动三维扫描方式拥有超大范围的三维视场，视场大小可以根据用户需求进行设置，理论上可以覆盖小于视野的大部分零件；2.工序简单可靠，来件快速检测：零件放置到视场的检测位置之后，可以一键开启检测流程，在当下零件快速检测完成后，再依次进行后续零件检测，三维设备运转的稳定性保证了整体流程的通畅。

矩阵式视觉引导工作单元

主要用于自动化生产线中的视觉引导，如分拣、拆垛、码垛、定位装配、焊接引导、打磨引导、点胶引导等应用场景中。

以上应用场景中经常会遇到较大尺寸的零件，如果零件尺寸超出单台3D智能相机视场时，想要实现大范围识别需要通过增加运动机构带动3D智能相机在不同位置采集，这种三维扫描方式效率低、拼接精度受运动机构重复定位精度影响。如果采用多机联动三维扫描技术，通过增加3D智能相机主机的数量，可以灵活地扩大视场，并且各个3D智能相机所得到的三维数据都可以无缝拼接，最终得到一个高精度的完整三维模型。

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