超详细保姆教程：来高软件SDK接口在Visual Studio 2022的配置说明_

Software Development Kit（简称缩写SDK），又称软件开发工具包，是辅助用户基于来高科技软硬件产品开发项目，实现功能的文档、范例和工具的集合。来高科技经过十多年自主开发，已经形成了有关三维数据采集以及三维数据分析的强大生态系统。来高科技开发工具包（简称“来高SDK”），允许用户以调用接口的方式使用来高三维视觉系列产品实现项目功能、解决用户难题、降低开发难度、提升开发效率、简化开发流程，是用户完成项目的好助手。

为了方便用户在使用来高科技SDK接口时，更好的在Visual Studio 2022中配置文件，现将有关配置流程说明如下：

使用Visual Studio 2022新建空项目，选中项目，点击右键选择属性。

（图一）

（图二）

在“配置属性-VC++目录”中，将include文件与lib文件路径添加进去。

（图三）

2-1

点击外部包含目录，在最右边有个向下的箭头（之后库目录一样操作）。

（图四）

2-2

点击第三步的向下箭头后再点击“编辑”，双击空白部分或点击按钮添加一个条目。

（图五）

2-3

点击右上角的图标（三个小点），选择外部包含目录，在我的电脑中include在路径“D:\lego\techlego_sdk\C++\libraries”下，选中include文件夹，点击“选择文件夹”，之后点击“确定”。

（图六）

（图七）

（图八）

2-4

当两个路径都添加完之后，点击“应用”再点击“确定”。

（图九）

将“techlego.dll”拷贝至程序可执行文件目录下

（图十）

通过例子测试是否配置好Techlego SDK，新建一个源文件，名叫“example.cpp”。

（图十一）

在techlego_sdk头文件中，有techlego命名空间的内容定义，techlego_one包含了必要的头文件和库，通过包含techlego_one来使用SDK的内容。在main函数中编写如下代码：“create_binary_protocol”函数创建连接“Techlego”客户端的协议，通过协议返回创建的客户端，通过该客户端对象与客户端进行通信。

（图十二）

编译并且运行之后，连接上客户端

（图十三）

由于电脑没有连接到机器，所以无法进行扫描。到此，以上就是在Visual Studio 2022中配置SDK的具体步骤，总结过程可分为以下三个内容：

①创建项目，并给项目添加SDK包含目录和库目录

②工程本地化配置，引用相关动态链接库

③新建源文件编写测试代码，同时打开Techlego客户端以便程序进行连接。运行测试程序，程序对客户端发出扫描请求，客户端产生回应则通信成功，SDK代码正常运行。

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