▌来高工业机器人视觉抓取技术简介
 

机器人广泛应用于工业生产的加工和装配等各个领域。传统的工业机器人需要通过复杂的标定和预编程来完成任务。近年来，自动化水平的发展对机器人在不确定环境下执行复杂任务提出了更高的要求。进而机器人机械手的灵巧性受到更多的关注。

1. 工业机械手/灵巧手的智能实时抓取

2. 灵巧手的手内操控

3. 工业机器人强化学习与智能装配
 

▌工业机械手/灵巧仿生手的智能实时抓取

1）工业机械手智能实时抓取

工业机械手拥有特殊设计的夹具结构以及与工件较大的接触面积，故而在工业装配中有着广泛应用。一个典型的工业机械手如下图所示。

来高3D视觉定位系统，应用于工业机器人无序抓取方案

● 3D视觉定位系统
 

● 精度高、寿命长、通用性是3D视觉定位系统的特点。
 

● 3D视觉定位系统扫描结果图

通用版的系统，兼容ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、川崎、那知、新松、勃朗特、JAKA、新松、华数等多个国内外品牌机器人通讯协议，可根据客户要求进行选取，节约工装设计成本，集成三维图像处理技术及机器人控制技术，无需二次开发，大大提高了集成商的收益。3D视觉定位系统，解决了工业机器人无序抓取难题。

对于工业机器人来说，重复作业并非难事。但是当工业机器人面对一个无序的环境，它将不能依靠提前设定好的程序继续执行工作，此时需要对环境进行感知分析，再做出判断。随着3C行业的兴起，工业机器人面临的无序难题也就越来越多。更新周期短、款式种类多是3C行业的特点，所以工业制造行业中，对自动化需要越来越大。尤其是在国内，虽然工业机器人数量早已位居世界前列，不过智能化程度却还有很大差距。

产品名称 ：来高机器人3D定位引导系统

功能用途 ：无序分拣解决方案

来高3D定位方案采用双目立体成像+自动扫描技术，获取物件的空间坐标数据，通过数据分析识别出工件的空间姿态；使用TCP/IP通信，实现电脑与机器人之间的数据交互；可与工厂信息化系统实现网络通信，通过以太网口输出工作站状态信息，连接到客户信息化系统中实现管理。

来高视觉引导系统旨在为机器人安装“眼睛”，采用相机拍照方式获取工件的空间三维位姿，通过对孔或角点等特征的识别、提取和匹配，结合特征之间的相对位置信息，实现工件在传感器坐标系下的3D定位，进而引导机器人实现工件的抓取。 本系统可通过将视觉传感器安装在抓手或机器人末端法兰等不同方式，实现包括料箱、EMS、AGV等器具上的工件抓取。与传统的人工上件相比，节省了人力成本，提高了自动化水平；与高精度机械定位方式相比，大大降低了对机械定位精度的要求，节省了对机械定位装置的维护成本。
 

▌来高工业机器人在线检测系统整体功能介绍
 

1.蓝光扫描在线测量系统采用非接触光学测量原理，通过光栅投影的方式实现点云获取，搭载机器人、导轨、转台等运动机构实现大范围柔性测量，高密度点云测量，真实还原物体的丰富表面细节。软件系统可完成从轨迹编程、点云获取、点云处理到报告生成的全自动化流程。

2.间隙面差测量系统利用机器视觉技术快速准确测量间隙、平度、孔位、位置关系、面积、体积等装配尺寸，适用于汽车与工业机械制造装配配件之间间隙与面差的测量。该系统具备多样化算法以适应不同特征表面，测量稳定，精度高；并根据实际工艺需求的不同，为配件上轮廓复杂、不易测量的装配尺寸专门设计研发了机器人间隙面差测量系统。这两款产品不仅可获取高质量图像及数据以客观反映间隙面差的实际状况，取代传统测量工具，而且能够自动完成数据采取、储存、传输和管理，降低了人为误差，提高整体效率。
 

▌技术特点

□ 深度感知技术，实时三维重建

□ 高分辨率三维数据，测量结果准确

□ 非接触智能检测，全程无人值守

□ 三维点云匹配技术，多维时空拼接技术

□ 无运动部件，可靠性高

□ 结构简单，安装方便

□ 完整的一体式三维在线检测

□ 基于WEB的用户界面

□ 基于网络传输

□ 与机器人兼容

□ 多模式生产的灵活设计

□ 确保侧架安装孔的尺寸和位置正确

□ 确保冲压件的尺寸和形状正确

▌来高科技一直致力于“三维扫描系统”和“智能三维机器视觉系统”的研发、生产、销售以及服务。3D扫描仪以“高精度、高效率、高分辨率”为主要特点。其主要核心技术包括：蓝光三维扫描仪、摄影测量系统、自动转台、机器人（工业机器人/协作机器人）、3D相机等。主要服务领域有工业制造、教育科研、医疗、文化等。现已为上百所院校和上千家知名企业提供相关的设备和技术服务。

▌相关产品详情：机器人3D智能引导系统（RTIG）