产品诉求：轨道长30m，表面反光，需要分析轨道的走势轨迹，精度误差0.5mm，实现轨迹分析与轨道热处理同步进行，热处理包括轨道的顶部和内侧面。
轨道路径规划系统由两套激光点发射器和镜头组成，分别向轨道的顶部和内侧面投出激光点，然后由两个镜头接收激光点的反射。镜头接到激光点后，通过软件判断激光点到设备固定位置的距离d。为了更好判断激光点的距离，激光点投到轨道上的具体位置分别为轨道顶部和内侧面的中部。
通过实时判断侧面激光点1到轨道的距离，可以判断在水平方向轨道走势的变化。
通过实时判断顶部激光点2到轨道的距离，可以判断在高度方向轨道走势的变化。
安装时，轨道路径规划系统与机器人连接，通过轨道高度和水平方向轨道走势的变化，可以实时反馈给机器人，引导机器人运动。
来高科技一直致力于“三维扫描系统”和“智能三维机器视觉系统”的研发、生产、销售以及服务。3D扫描仪以“高精度、高效率、高分辨率”为主要特点。其主要核心技术包括：蓝光三维扫描仪、摄影测量系统、自动转台、机器人（工业机器人/协作机器人）、3D相机等。主要服务领域有工业制造、教育科研、医疗、文化等。现已为上百所院校和上千家知名企业提供相关的设备和技术服务。
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