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日期:2022-09-05 14:27 浏览次数: 作者:来高科技
什么是点云网格化? 分享到:

什么是点云网格化?

 

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通过三维扫描仪扫描物件,获取的数据就是三维点云,后续都是依据这些三维的坐标进行处理但是在检测,仅仅依靠这些三维云的坐标是无法进行检测对比通过点云网格化就可以把三维点转化为小平面体,有了小平面体后,就可以进行检测了。

什么是点云网格化?

点云网格化就是随机选取一个点,基于该点临近位置搜索第二个点,两点之间形成一条线,再基于该线的临近位置搜索第三个点,形成一个三角

 

 

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然后在三角的基础上,进行面填充,利用一边的点进行临近搜索如图2所示,碰到合适的点,便会跟这条构成一个新的三角面,同时衍生出两条新边。以此类推,直到队列中不再满足外边提供中点搜索条件为止

 

 

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扫描三维点云数据和封装后数据的全流程

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三维扫描仪设备:E5

检测物体:手机壳

软件:Techlego

特点:三维点云通过三维算法,封装成小平面体,并且可以保留微小的细节

 
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采集三维点云数据

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对扫描出的数据进行点云处理

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 进行点云网格化

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网格密度:设置网格密度的参数;
点云噪声:设置将点移至统计的正确位置以弥补三维扫描仪误差(噪音)的参数;
删除小组件:删除评估点的邻近性并选择与其他点组相距遥远的一组点;
填充空:设置填充多边形对象上孔的大小;
保守平滑/积极平滑:设置多边形网格平滑三角形的大小一致的参数;
细化:设置定义的系数细分多边形,以在对象上增加多边形的数目的参数;
删除百分比:设置减少三角形的数量但不影响曲面细节的参数;
填充标志点:设置填充标志点大小的参数;
按照以上参数调节网格化的点云导出成网格格式

 
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 三维点云数据

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 点云网格化后

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 三维点云数据

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 点云网格化后

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来高科技一直致力于“三维扫描系统”和“智能三维机器视觉系统”的研发、生产、销售以及服务。3D扫描仪以“高精度、高效率、高分辨率”为主要特点。其主要核心技术包括:蓝光三维扫描仪、摄影测量系统、自动转台、机器人(工业机器人/协作机器人)、3D相机等。主要服务领域有工业制造、教育科研、医疗、文化等。现已为上百所院校和上千家知名企业提供相关的设备和技术服务

 

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