顶部图片
022-23715128
当前位置: 首页 > 解决方案 > 机器视觉 >
解决方案SOLUTION

日期:2022-08-02 09:45 浏览次数: 作者:来高科技
机器视觉 分享到:

 

Techlego

机器视觉简介


 

三维视觉定位引导系统

 

 

主要包含三维数据获取运动路径规划两部分。通过对工件三维数据扫描得以实现三维准确定位,将工件的三维坐标准确提供给机械手或其它执行机构,进行路径规划,引导机械手完成规定的作业和任务。三维视觉定位引导系统类似机器人的“眼睛”与“大脑”,可以满足客户自动化柔性生产要求,帮助客户解决生产过程中的实际难题。三维视觉定位引导系统主要应用于打磨喷涂焊接抓取装配等应用领域。

 
 

 


 

1

 

来高科技机器视觉的特点


 

1

精度高

采集三维数据质量高,为后期数据分析打下良好的基础

2

速度快

支持0.1秒高速采集,采集速度快

3

智能拼接

无限角度三维扫描,可以得到完整拼接及完整数据

4

简易集成

客户项目开发方便,易操作

5

接口丰富

支持主流编程语言;支持与多种工业机器人和协作机器人通讯,实现无标记点拼接和应用的自动化

6

软硬件开发

可以根据项目需求,支持软硬件功能开发,灵活性强


来高科技机器视觉应用案例

2

 


打磨

在高铁车身喷涂腻子的前后,来高科技的3D智能相机通过扫描两次高铁车身得到三维模型。根据两次扫描高铁车身的三维模型所形成的厚度差反馈给机器人,引导机器人进行自动打磨,且控制打磨的厚度... ...
案例详情请点击高铁腻子厚度自动化打磨引导系统

 


喷涂

由于生产量较大,且零件种类多达万种以上,原有的自动线已不能满足需求,希望通过来高科技3D智能相机加机器人来实现喷漆自动化。工业机器人(搭载3D智能相机按照路径运动)与来高科技的3D智能相机-T1Q相连接,进行三维扫描,再通过三维扫描软件,处理分析三维扫描的数据,生成三维点云数据。通过三维重构及在线规划喷涂,将托盘上的零件进行自动识别(进行匹配数模)或测量(三维重构)、定位(确定零件摆放位置),然后在线生成喷涂轨迹及喷涂工艺... ...
案例详情请点击: 喷漆自动化三维视觉全流程

 

 

焊接


近年来,随着人工智能技术的发展,自动化焊接在越来越多的应用场景替代了人工焊接,且自动化焊接逐渐向着智能化方向发展。在焊接前,利用三维视觉系统获取焊接工件的三维模型,可以完成焊接工件摆放位置的纠偏和焊接路径规划引导... ...

 

 

抓取


工件时有发生散乱无序、堆叠码放,有倾斜、错位等情况。通过三维视觉系统实现三维扫描定位,智能分析工件抓取优先级,引导协作机器人快速准确抓取工件, 有效解决上下层工件相互干扰的问题... ....
案例详情请点击: 乱序工件自动抓取

 

 

装配


来高科技通过3D视觉定位引导系统,实现汽车充电自动化。将充电插口任意摆放至3D智能相机幅面范围内,机器人机械臂的工作端与充电枪连接,通过来高科技3D视觉定位引导系统进行视觉定位,引导机械臂将充电枪准确的插入充电插口内,误差<0.1mm,充电完成后,机械臂将充电枪拔出并返回初始位置,全程无需人为干预,将充电插口摆放至3D智能相机-T1Q幅面范围内的其他位置,重复上述引导过程。有效解决了充电领域的行业痛点,提高电动汽车充电的便捷性,以及提高充电行业的竞争力... ...
案例详情请点击: 车辆自动充电-3D视觉定位引导系统

 







相关推荐 SOLUTION more