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日期：2025-04-30 14:37 浏览次数： 作者：来高科技
探索Techlego：Python SDK下的三维空间最邻近搜索指南 分享到：

 

 
 

导言

TECHLEGO-来高科技

在三维空间数据处理与分析中，最邻近搜索（Nearest Neighbor Search,NNS）是一项关键技术，广泛应用于计算机图形学、机器人引导、空间数据分析以及机器学习等领域。通过最邻近搜索，能够快速确定与目标点距离最近的点集合，从而为后续的计算和分析提供基础支持。

为了满足不同场景的需求，最邻近搜索通常支持两种主要形式：k近邻搜索（k-Nearest Neighbor,k-NN）和基于半径的搜索（Radius Search）。前者用于查找距离目标点最近的固定数量的邻居，而后者则基于设定的搜索半径，获取目标点周围一定范围内的邻居点。这种灵活性使得最邻近搜索技术在处理大规模、高维空间数据时尤为重要。

本文将基于Techlego软件的Python版本SDK，深入探讨如何在三维空间中实现最邻近搜索，详细介绍其核心方法和功能，帮助程序员快速上手并灵活应用于实际项目。无论是构建迅捷的空间索引结构，还是优化复杂场景中的邻近查询，该技术都将为您提供强大的工具支持。

 
 

使用教程

TECHLEGO-来高科技

01

获取想要操作的点云。

02

转换点云格式为搜索树所需要的格式。

03

初始化并构建搜索树。

04

进行k近邻搜索并打印结果。knn_search该函数的第一个参数为搜索起始点；第二个参数为查询最近的k个点。

05

进行基于半径的搜索并打印结果。radius_search该函数的第一个参数为搜索起始点；第二个参数为查询半径内最近的k个点，如果为-1，代表查询所有；第三个参数为查询半径；第四个参数表示返回的序号是否基于距离由小到大排序。

 
 

运行结果

TECHLEGO-来高科技

 
 

结语

TECHLEGO-来高科技

通过Techlego软件的Python版本SDK，我们可以迅捷地在三维空间中实现最邻近搜索，包括k近邻搜索和基于半径的搜索两种常用的查询方式。这些功能不仅为复杂场景中的空间数据处理提供了强大的支持，也显著简化了程序员的实现过程。

无论是在大规模点云数据分析、实时三维引导，还是在科学计算和机器学习领域中，灵活且迅捷的最邻近搜索功能都具有不可替代的价值。通过合理地构建空间索引结构并充分利用该SDK提供的优化算法，程序员可以快速解决实际问题。

希望本文能够帮助您深入了解并掌握三维空间中最邻近搜索的核心方法，同时为您的开发实践提供有益的参考。如果在实际使用中遇到更多场景需求或优化挑战，欢迎继续探索该SDK的更多进阶功能。

 
 

源代码

TECHLEGO-来高科技

from techlego_sdk import binary_protocol,scan3d_client,tree_3f,pos3f_bvec,pos3f
#通过IP端口创建协议
protocol=binary_protocol("localhost",5252)
#通过协议创建客户端
client=scan3d_client(protocol)
#打开工程
if not client.open_project("D:\\0temp\\new1\\new1.vtop"):
print("打开工程失败")
exit(-1)
#获取该工程内所有点云
all_points=client.get_scan_data_all();
#转换点云格式
points=pos3f_bvec()
for p in all_points:
points.emplace_back(p.x,p.y,p.z)
#初始化搜索树
tree=tree_3f(points)
#构建搜索树
if not tree.build_tree():
print("构建搜索树失败")
exit(-1)
p1=pos3f(1,2,3)
#k近邻搜索
knn_search_res=tree.knn_search(p1,10)
print("knn_search结果序号")
print(knn_search_res)
print("knn_search结果点")
for idx in knn_search_res:
print(points[idx])
#基于半径的搜索
#第二个参数k表示查询半径内最近的k个点,如果为-1,代表查询所有
radius_search_res=tree.radius_search(p1,-1,4000,True)
print("radius_search结果序号")
print(radius_search_res)
print("radius_search结果点")
for idx in radius_search_res:
print(points[idx])
 
 

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