以下代码展示了如何利用C++与Techlego库执行平面拟合并删除指定平面上的点云：

```cpp

#include "pch.h"

int main()

{

// 创建协议通过IP端口

auto protocol = techlego::create_binary_protocol(L"localhost", 5252);

// 使用协议创建客户端

auto client = techlego::h_scan3d_client::make_shared(protocol);

// 获取底面点云

std::vector<techlego::point3d> points;

auto returns = techlego::read_file(L"D:\\plane.asc", points);

if (returns == nullptr)

{

std::cout << "读取文件成功\n";

}

else

{

std::cout << "读取文件错误\n";

return -1;

}

// 拟合平面并获取平面上的点和法线

techlego::pos6d plane{};

double a = plane.fit_plane(points);

// 执行一次扫描并获取点云

if (!client->scan_and_get_data(points))

{

std::cout << "扫描错误\n";

}

// 将当前点作为平面上的点，点的法线作为平面的法线，删除点云（删除底面）

plane.filter_points_by_plane(points, -50, 5);

// 将删除后的点云替换到指定扫描组

client->replace_scan_data_by_index(0, points, 0);

return 0;

}

```