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解决方案SOLUTION

日期:2021-01-18 16:36 浏览次数: 作者:来高科技
3D相机 分享到:

 

(3D相机侧面图)


3D相机是一台高速度、高精度,可按需求调整测量范围的一种三维测量设备。具有高效率、高精度、高寿命、高性能等优点,可实现360度高精度测量。适用于复杂曲面、逆向建模,主要应用于产品的研发设计、逆向工程及三维检测、各类自动化产品线中的分装、抓取码垛、检测、定位等。

 

(3D相机正面图)


3D相机采用的是先进的结构光非接触式照相测量原理,其通过蓝色结构光栅进行非接触式扫描工作,对被测物体进行360度无死角扫描,系统再进行全自动拼接。3D相机可以测量各类材料模型,允许被测量物体进行任意翻转及移动。

 

(3D相机蓝色结构光)


3D相机在测量时,光机装置投射数幅光栅到被测物体表面,两个相机和被测物体之间形成一定的夹角采集图像,再通过软件对图形进行解码和计算,解算出两个相机公共区内像素点的三维坐标。

3D相机自动化检测系统

 

 

(3D相机安装在机器人上


通过将3D相机与机器人相结合,搭建出一套自动化检测系统。将3D相机装在机器人上,就相当于给机器人安装了一对眼睛,不仅代替了人工检测工件的摆放,还提高了工作效率并可以进行自动化检测。

 


下面我们通过实际案例来深入了解一下3D相机的工作原理。
 



 

 (摩托车的发动机外壳)


本次3D相机需要采集的工件是一个摩托车的发动机外壳。发动机外壳是通过模具加工而成的一种金属件,因其中间呈中空状态,所以可能会导致工件发生形变,造成偏差。如果偏差过大或过小,那么发动机外壳将扣不上,继而影响后续的工作流程。那么,客户希望通过3D相机进行检测,摩托车的发动机外壳的偏差是否在允许范围之内,如超过既定范围,其超差部分偏差是多少。

3D相机检测步骤

 


 

(喷显像剂及贴标记点


第一步,将工件喷上一层显像剂并粘贴标记点。3D相机的采集是通过光机投射出格栅到工件表面进行采集的,喷上一层显像剂是防止工件表面的金属和光机产生光学反应,造成工件表面投射出的格栅折射分散,从而导致采集不上点云;粘贴标记点是方便3D相机在采集中,多次拼接得到完整准确地三维模型。同规格工件批次检测,第一次扫描学习时需要贴标记点,后续同批次工件无需贴标记点,自动化扫描。


 

(3D相机扫描工件


第二步,采集数据。将工件摆放在转台上,在3D相机可采集范围内即可,然后操作机器人或转台,将工件的各个角度采集完整并输出点云。另外3D相机可快速采集物体,采集速度<0.1s。

 

(点云数据)


第三步,数据偏差比较。将采集工件的点云数据进行网格封装和处理,然后把CAD图纸画出的三维模型和处理好的工件数据进行3D对比,得到三维尺寸颜色偏差图。

 

(三维尺寸颜色偏差图)

 


并按照需求将对应的超差部分做出比较点,看是否超出偏差。


 


3D相机的优势
 

1. 采集幅面:采集幅面支持定制;

2. SDK接口:提供SDK接口,支持用户自主开发;

3. 硬件尺寸:硬件尺寸根据项目需求可定制;

4. 扫描速率:单幅采集速度0.1s,工作效率高;

5. 支持与多种工业机器人和协作机器人通讯,实现无标记点拼接和应用的自动化;

6. 支持多种三维检测软件,定制检测报告;

7. 根据项目需求,支持软硬件功能开发;

8. 应用于生产线中可自动检测、自动生成报告;
 

来高科技一直致力于“三维扫描系统”和“智能三维机器视觉系统”的研发、生产、销售以及服务。3D扫描仪以“高精度、高效率、高分辨率”为主要特点。其主要核心技术包括:蓝光三维扫描仪、摄影测量系统、自动转台、机器人(工业机器人/协作机器人)、3D相机等。主要服务领域有工业制造、教育科研、医疗、文化等。现已为上百所院校和上千家知名企业提供相关的设备和技术服务

关产品详情:3D相机

 

 

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