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Techlego插件
来高科技的techlego三维扫描仪软件,已支持插件开发,方便客户根据自己的实际应用,将功能集成在techlego软件内。此功能在techelgo软件的工具选项卡→自定义编程→加载程序拓展选项中,此程序的拓展需要是指定导出函数的动态库。本文将以机器人插件为例进行简单介绍。
1.编写动态库前需要插件开发包,包含了几个头文件,其中着重介绍一下i_techlego.h的头文件。
2.I_techlgeo.h头文件明确了需要实现的接口,用户可以根据自己的设备特征从i_robot继承,然后实现接口。这个动态库的导出函数名务必是techlego_plugin_main否则无法使用。
3.另外,如果动态库的名字叫techlegoplugin.dll,把这个dll放到techelgo软件的根目录内,techelgo软件启动的时候将自动加载。
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