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来高
具体操作
01
定义抓取位置（抓取箱子中的一角），将机器人末端轴移动到此位置，然后在Techlego三维扫描软件中点击“手眼标定”按钮，记录此抓取点；
02
采集一组点云，在Techlego三维扫描软件中导出当前数据，用来分析并记录被抓取工件的特征；
03
采集好上述信息后，开始进行测试。将箱子换一个位置摆放，并倾斜一定的角度。然后使用来高科技SDK的“manual_align_window_feature_align”接口定位箱子的位置，并使用“move_robot_to_orientation”接口引导机器人到达距最终目标位置上方50mm处；
04
继续让机器人缓降到最终的抓取位置，机器人执行机构可以准确到达相应位置。
课堂总结
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