视觉引导技术

在自动化领域发展迅猛，视觉引导技术主要包含二维视觉引导和三维视觉引导。三维视觉引导又分为线激光3D相机和结构光3D相机。

线激光3D相机

是利用激光线作为光源进行三维数据采集，线激光的特点是不要求被测物体静止，3D相机需要与被测物体产生相对位置变化关系，单次采集的范围是一条线，但是采集精度和最终定位精度较低，因为这个过程会因为相机或物体移动不规律等问题引入误差。

结构光双目3D相机

采集时要求被测物体处于静止状态，单次采集的范围是一个矩形面，单次采集的范围大、采集精度高。在采集过程中3D相机与被测物体都处于静止状态，只要完成编码光栅的条纹投射即可完成整个面的范围采集，常见的结构光3D相机单次采集时间在1-3s左右 。

3D智能相机T1Q-Pro的单次采集时间可以达到0.1s，相比于传统的结构光3D相机，在工作节拍上有了非常显著的提升。来高科技还在原有采集技术的基础上，做出了工作节拍的新突破，在视觉引导中不再是单纯地采用结构光采集原理，而是同时引入双目空间位置识别原理，在视觉引导工作中识别时间可以达到0.01s，其采集效率比传统的视觉方案更加适用于自动化生产线中。

来高科技三维视觉定位引导系统

五大突破

试验件简介

试验件由公端和母端两部分组成，公端和母端的安装间隙在0.1mm左右。

试验环境

六轴机械臂搭载来高科技3D智能相机T1Q-pro，将引导试验公端固定在机械臂末端，将引导试验件的母端自由放置在工作台面上。

实验过程及效果

第二次实验

来高科技三维视觉定位引导系统类似机器人的“眼睛”与“大脑”，可以满足客户自动化柔性生产要求，解决客户生产过程中的实际难题。三维视觉定位引导系统主要应用于打磨、喷涂、焊接、抓取和装配等应用领域。

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